焊接机器人由哪几部分组成及应用?(焊接机器人一般由哪些部分组成)

在现代焊接生产中,由于工艺复杂,对焊接质量要求越来越高,所以焊接工人越来越难找。而焊接机器人能够很好的完成各种焊接工作,那么焊接机器人有哪些分类呢?

1、点焊机器人:具有有效载荷大、工作空间大的特点,配备有专用的点焊枪,并能实现灵活准确的运动,以适应点焊作业的要求,其最典型的应用是用于汽车车身的自动装配生产线。

2、弧焊机器人:因弧焊的连续作业要求,需实现连续轨迹控制,也可利用插补功能根据示教点生成连续焊接轨迹,弧焊机器人除机器人本体、示教器与控制柜之外,还包括焊枪、自动送丝机构、焊接电源、保护气体相关部件等,根据熔化极焊接与熔化极焊接的区别,其送丝机构在安装位置和结构设计上也有不同的要求。

3、搅拌摩擦焊机器人:因其焊接过程中产生的振动、对焊缝施加的压力、搅拌主轴尺寸、垂向和侧向的轨迹偏转等原因对机器人提供的正压力、扭矩,以及机器人的力觉传感能力、轨迹控制能力等都提出了较高的要求。

4、激光焊机器人:除了较高的精度要求外,还常通过与线性轴、旋转台或其他机器人协作的方式,以实现复杂曲线焊缝或大型焊件的灵活焊接。

关于焊接机器人有哪些分类的介绍就到这里了。

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